Ускорение при криволинейном движении: нормальное, тангенциальное, полное.
Тангенциальная
составляющая
ускорения - характеризует быстроту изменения скорости по модулю 
Нормальная
составляющая
ускорения - направлена по нормали к центру кривизны - характеризует быстроту
изменения скорости по направлению 
Полное ускорение тела есть геометрическая сумма тангенциальной и нормальной составляющих .